Piliakalnis (Pilalė, Kūlių Pilė, Švedų Pilalė) įrengtas Pilalės miške esančioje žemoje lygioje vietoje. Aikštelė ovali, pailga V-R kryptimi, 45x35 m dydžio, iš visų pusių apjuosta 0,4 m aukščio, 5 m pločio iš akmenų krautu pylimu, kuris Š-ŠV pusėse yra dvigubas. Š pylimo dalyje matyti 2,7 m pločio buvusio įvažiavimo vieta. 1995 m. aikštelėje rasta geležinė II tūkst. vidurio pasaga.
Akmenų pylimas išardytas. Piliakalnis yra eglyne.
1984 m. I. Jablonskis padarė pylimo pjūvius PR ir ŠV jo dalyse - iš viso 41 m2. Nustatyta, kad pylimas buvo krautas iš akmenų, kuriuos prilaikė 3 eilės įkastų 15-20 cm skersmens stulpų.
Piliakalnis datuojamas I tūkst. (?).
Pasiekiamas nuo Darbėnų-Impilties kelio (218) Auksūdžio kaimo Š dalyje paėjus į dešinę (R) 500 m per lieptą melioracijos griovyje iki miško, miške -200 m į ŠR, pradedant nuo palei jo kraštą einančio kanalo centro. Piliakalnis sunkiai randamas, nes miške nėra aiškesnių orientyrų, o nuardyti pylimai menkai išsiskiria iš aplinkos.
Lit.: Покровский, 1899, c. 84; LAA, p. 32 (Nr. 39); Zabiela, 1995a, p. 39-41; 2001b, p. 407; Vaitkevičius, 1995.
