Piliakalnis (Bišpiliukas) įrengtas aukštumos kyšulyje Mituvos kairiajame ir Vajotos dešiniajame krantuose. Aikštelė trikampio formos, orientuota PV-ŠR kryptimi, 45 m ilgio, 35 m pločio ŠR. Jos ŠR pusėje supiltas lanko formos 44 m ilgio, 2 m aukščio, 13,5 m pločio pylimas, kurio išorinis 3,5 m aukščio šlaitas leidžiasi į 6,5 m pločio, 1,5 m gylio griovį. Šlaitai 12-13 m aukščio (dabar 9-10 m).
Piliakalnis apardytas: aikštelės kraštai nugriuvę į upes (dabar Mituvos tvenkinys), V dalyje pylimas nuskleistas, jame iškastos duobės. Piliakalnis pradėtas tvarkyti: stiprinamas eroduojantis šlaitas, praretinti želdiniai. Apaugęs lapuočiais medžiais.
2003-2004 m. G. Zabiela aikštelės PV dalyje ištyrė 167 m2 plotą, aptiko iki 35 cm storio kultūrinį sluoksnį su lygia keramika, titnago nuoskalomis, akmenų grindinėliais, stulpaviete. Atrodo, kad smėlingame kyšulyje iki įrengiant piliakalnį I tūkst. pr. Kr. buvo neįtvirtinta gyvenvietė.
Piliakalnis datuojamas I tūkst. pr. Kr., I tūkst. antrąja puse - II tūkst. pradžia.
Pasiekiamas JurbarkoSkaudvilės plentu (198) Vajotuose pavažiavus į kairę (V) žvyrkeliu 950 m ir antroje sankryžoje pasukus link mūrinės sodybos į dešinę (Š) 380 m, nuo jos paėjus per Vajotos upelį 330 m į ŠV (yra priekyje, 50 m į V nuo miško krašto).
Lit.: LAA, p. 107-108 (Nr. 435).